Lacroix Un robotic « chef » a été formé pour goûter les aliments à différentes étapes du processus de mastication afin d’évaluer s’ils sont suffisamment assaisonnés.
imitant un processus similaire chez l’homme.
ce qui en ferait de meilleurs cuisiniers.
Lorsque nous mâchons nos aliments, nous remarquons un changement de texture et de goût. Par exemple, mordre dans une tomate fraîche au additionally fort de l’été libérera du jus, et pendant que nous mâchons, libérant à la fois de la salive et des enzymes digestives, notre notion de la saveur de la tomate changera.
Le robotic chef, qui a déjà été formé pour faire des omelettes sur la base des commentaires du dégustateur humain. et a produit des «cartes gustatives» des différents plats..
qui ne testent qu’un seul échantillon homogénéisé. Les résultats sont publiés dans la revue Frontiers in Robotics & AI.
La perception du goût est un processus complexe chez l’homme qui a évolué au cours de tens of millions d’années :, l’odeur, la texture et la température des aliments affectent la façon dont nous percevons le goût la salive produite lors de la mastication aide à transporter les composés chimiques des aliments vers les récepteurs du goût, principalement sur la langue et les signaux des récepteurs du goût sont transmis au cerveau. Une fois que notre cerveau est conscient de la saveur.
Le goût est également très individuel : certaines personnes aiment la nourriture épicée, tandis que d’autres ont la dent sucrée. Un bon cuisinier, qu’il soit beginner ou professionnel.
a déclaré Grzegorz Sochacki du département d’ingénierie de Cambridge, le premier auteur de l’article. “Si les robots doivent être utilisés pour certains areas de la préparation des aliments.”
“Lorsque nous goûtons, le processus de mastication fournit également une rétroaction carry on à notre cerveau”, a déclaré le co-auteur, le Dr Arsen Abdulali, également du Département d’ingénierie. “Les méthodes actuelles de examination électronique ne prennent qu’un seul instantané d’un échantillon homogénéisé, nous voulions donc reproduire un processus in addition réaliste de mastication et de dégustation dans un système robotisé, qui devrait aboutir à un produit final moreover savoureux.”
Les chercheurs sont membres du laboratoire de robotique bio-inspirée de Cambridge dirigé par le professeur Fumiya Iida du département d’ingénierie, qui se concentre sur la formation de robots pour résoudre les problèmes dits du dernier mètre que les humains trouvent faciles, mais que les robots trouvent difficiles. La delicacies est l’une de ces tâches: des exams antérieurs avec leur robotic «chef» ont produit une omelette passable en utilisant les commentaires des dégustateurs humains.
“Nous avions besoin de quelque chose de bon marché,: il devait être suffisamment bon marché pour être utilisé dans une cuisine. a déclaré Sochacki..
Pour imiter le processus humain de mastication et de dégustation chez leur chef robotic, les chercheurs ont attaché une sonde de conductance. à un bras de robotic. Ils ont préparé des œufs brouillés et des tomates, en variant le nombre de tomates et la quantité de sel dans chaque plat.
À l’aide de la sonde, le robotic a “goûté” les plats à la manière d’une grille, renvoyant une lecture en quelques secondes seulement.
Pour imiter le changement de texture causé par la mastication, l’équipe a ensuite mis le mélange d’œufs dans un mélangeur et a fait tester à nouveau le plat par le robotic. Les différentes lectures à différents points de «mastication» ont produit des cartes gustatives de chaque plat.
qui prennent souvent du temps et ne fournissent qu’une seule lecture.
les chercheurs affirment qu’en imitant les processus humains de mastication et de dégustation.
comme tout autre cuisinier, il a besoin d’indications sur ses performances”, a déclaré Abdulali. “Nous voulons que les robots comprennent le thought de goût, ce qui fera d’eux de meilleurs cuisiniers. Dans notre expérience, le robot peut “voir” la différence dans la nourriture lorsqu’elle est mâchée.”
“Beko a pour eyesight d’amener des robots dans l’environnement domestique qui sont sûrs et faciles à utiliser”, a déclaré le Dr Muhammad W. Chughtai, scientifique principal chez Beko plc. “Nous pensons que le développement des chefs robotiques jouera un rôle majeur dans les ménages occupés et les résidences-providers à l’avenir. Ce résultat est un bond en avant dans la cuisine robotique. goût pour différents plats et utilisateurs.”
À l’avenir. par exemple.
La recherche a été financée en partie par Beko plc et le Engineering and Actual physical Sciences Study Council (EPSRC), qui fait partie de United kingdom Analysis and Innovation (UKRI). Fumiya Iida est membre du Corpus Christi University de Cambridge.
