Les ingénieurs ont développé un drone avec une aile et une queue à plumes qui lui confèrent une agilité de vol sans précédent.



L’Autour des palombes est un rapace rapide et puissant qui vole sans exertion à travers les forêts. Cet oiseau a inspiré la conception du drone de nouvelle génération développé par les scientifiques du Laboratoire des Systèmes Intelligents de l’EPFL dirigé par Dario Floreano. Ils ont soigneusement étudié la forme des ailes et de la queue de l’oiseau et son comportement de vol, et ont utilisé ces informations pour développer un drone avec des caractéristiques similaires. « Les Autour des palombes déplacent leurs ailes et leur queue en tandem pour effectuer le mouvement souhaité, qu’il s’agisse de changements de course rapides lors de la chasse dans les forêts, d’un vol rapide lors de la poursuite d’une proie en terrain dégagé, ou lors de glissements efficaces pour économiser de l’énergie », explique Enrico Ajanic, leading auteur et doctorant du laboratoire de Floreano. Et Floreano ajoute « Notre conception extrait les principes du vol agile aviaire pour créer un drone qui peut se rapprocher des performances de vol des rapaces, mais teste également l’hypothèse biologique selon laquelle une queue qui se transforme joue un rôle essential dans la réalisation de virages as well as rapides, de décélérations et même de vol lent .  »

Drone inspiré des raptors avec aile et queue morphing

Un drone qui bouge ses ailes et sa queue

Les ingénieurs ont déjà conçu un drone inspiré des oiseaux avec une aile morphing en 2016. Dans un pas en avant, leur nouveau modèle peut ajuster la forme de son aile et de sa queue grâce à ses plumes artificielles. « C’était assez compliqué de concevoir et de construire ces mécanismes, mais nous avons pu améliorer l’aile pour qu’elle se comporte davantage comme celle d’un autour des palombes », explique Ajanic. « Maintenant que le drone comprend une queue à plumes qui se transforme en synergie avec l’aile, il offre une agilité inégalée. » Le drone improve la forme de son aile et de sa queue pour changer de path in addition rapidement, voler in addition lentement sans tomber au sol et réduire la résistance de l’air lorsqu’il vole vite. Il utilise une hélice pour la poussée vers l’avant au lieu de battements d’ailes automobile il est additionally efficace et rend le nouveau système d’aile et de queue applicable à d’autres drones et avions à ailes.



L’avantage des drones ailés par rapport aux modèles quadrirotor est qu’ils ont un temps de vol as well as prolonged pour le même poids. Cependant, les quadrotors ont tendance à avoir une furthermore grande dextérité, car ils peuvent planer sur location et effectuer des virages serrés. « Le drone que nous venons de développer se trouve quelque portion au milieu. Il peut voler longtemps mais il est presque aussi agile que les quadrotors », explique Floreano. Cette combinaison de fonctionnalités est particulièrement utile pour voler dans les forêts ou dans les villes entre les bâtiments.

Opportunités pour l’intelligence artificielle

Piloter ce nouveau variety de drone n’est pas facile, en raison du grand nombre de configurations d’aile et de queue possibles. Pour tirer pleinement parti des capacités de vol du drone, l’équipe de Floreano prévoit d’intégrer l’intelligence artificielle dans le système de vol du drone afin qu’il puisse voler de manière semi-automatique. Les recherches de l’équipe ont été publiées dans Science Robotics.