Guillaume Rolland En ce qui concerne l’évolution des robots mobiles, il faudra peut-être beaucoup de temps avant que les robots à pattes puissent interagir en toute sécurité dans le monde réel, selon une nouvelle étude.
Dirigée par une équipe de chercheurs de l’Ohio State College, l’étude publiée récemment dans le cadre de la Conférence internationale IEEE/RSJ sur les robots et systèmes intelligents (IROS) 2022 décrit un cadre pour tester et caractériser la sécurité des robots à pattes, des machines qui, contrairement à leurs homologues à roues. L’étude a révélé que de nombreux modèles robotiques à pattes actuels n’agissent pas toujours de manière prévisible en réponse à des cases réelles, ce qui signifie qu’il est difficile de prédire s’ils échoueront – ou réussiront – à une tâche donnée qui nécessite du mouvement.
“Nos travaux révèlent que ces systèmes robotiques sont complexes et, additionally crucial encore, anti-intuitifs”, a déclaré Bowen Weng, doctorant en génie électrique et informatique à l’Ohio State. donc l’exhaustivité des tests devient encore additionally importante.”
Alors que les robots mobiles évoluent pour effectuer des tâches plus diversifiées et sophistiquées, de nombreux membres de la communauté scientifique notent également que l’industrie a besoin d’un ensemble de réglementations universelles en matière de checks de sécurité, d’autant additionally que les robots et autres intelligences artificielles ont progressivement commencé à affluer dans notre vie quotidienne. Les robots à pattes en particulier, qui sont souvent en métal et peuvent courir jusqu’à 20 mph. a déclaré Weng.
“Les assessments consistent vraiment à évaluer les risques, et notre objectif est d’étudier le niveau de risque que la robotique présente actuellement pour les utilisateurs ou les clients lorsqu’elle est en affliction de travail”, a-t-il déclaré.
Bien qu’il existe actuellement des spécifications de sécurité en put pour le déploiement de robots à pattes, Weng a noté qu’il n’y a pas encore d’accord commun sur la façon de les tester sur le terrain.
Cette étude développe le leading cadre de test de sécurité basé sur des données et basé sur des scénarios de ce type pour les robots à pattes, a déclaré Weng.
“À l’avenir, ces robots pourraient avoir la possibility de vivre côte à côte avec des êtres humains et seront très probablement produits en collaboration par plusieurs events internationales”, a-t-il déclaré. “Ainsi, la mise en position de réglementations en matière de sécurité et de examination est extrêmement importante pour le succès de ce style de produit.”
La recherche, qui a été en partie inspirée par le travail de Weng en tant que chercheur sur la sécurité des véhicules au Transportation Exploration Middle, qui s’associe à la National Highway Targeted visitors Safety Administration. essais mondiaux.
Bien que divers facteurs puissent être utilisés pour caractériser les performances de sécurité globales d’un robot, cette étude a analysé un ensemble de disorders dans lesquelles le robotic ne tomberait pas lorsqu’il naviguait activement dans un nouvel environnement. Et parce que de nombreux algorithmes utilisés par l’équipe provenaient d’expériences robotiques antérieures, ils ont pu concevoir plusieurs scénarios pour les simulations à exécuter.
comme marcher en arrière ou se mettre sur area. Dans un autre, les chercheurs ont testé si le robotic tomberait s’il était périodiquement poussé avec suffisamment de pressure pour modifier sa path.
L’étude a montré que si un robotic n’a pas réussi à rester debout pendant 3 essais sur 10 lorsqu’on lui a demandé d’accélérer légèrement sa démarche, un autre pouvait rester debout pendant 100 essais lorsqu’il était poussé de son côté gauche.
Finalement, le cadre des chercheurs pourrait aider à certifier le déploiement industrial de robots à pattes et aider à établir une référence de sécurité pour les robots créés avec différentes constructions et propriétés, bien que Weng ait noté qu’il faudra un specific temps avant qu’il puisse être mis en œuvre.
a-t-il déclaré. “Ce vers quoi nous travaillons n’est pas immédiat, mais pour les chercheurs sur toute la ligne.”
Les co-auteurs étaient Guillermo Castillo et Ayonga Hereid de l’État de l’Ohio, et Wei Zhang de la Southern College of Science and Technological know-how de Shenzhen, en Chine. Ce travail a été soutenu par la Fondation nationale des sciences et la Fondation nationale des sciences naturelles de Chine.
