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L'organe sensoriel du poisson est la clé de l'amélioration des compétences de navigation des robots sous-marins

Des scientifiques, dirigés par l’Université de Bristol, ont étudié un organe sensoriel de poisson pour comprendre les signaux de comportement collectif qui pourraient être utilisés sur des robots sous-marins.

Ce travail était centré sur l’organe de détection de la ligne latérale chez les cichlidés africains, mais trouvé dans presque toutes les espèces de poissons, qui leur permet de détecter et d’interpréter les pressions de l’eau autour d’eux avec suffisamment d’acuité pour détecter les influences externes telles que les poissons voisins, les changements de débit d’eau. prédateurs et road blocks.

Le système de lignes latérales dans son ensemble est réparti sur la tête, le tronc et la queue du poisson. Il est composé de mécanorécepteurs (neuromats) qui se trouvent soit dans les canaux sous-cutanés, soit à la surface de la peau.

L’auteur principal, Elliott Scott, du Département de mathématiques de l’ingénierie de l’Université de Bristol, a expliqué  :, ou les différents forms des unités sensorielles de la ligne latérale telles que celles sur la peau.

“Nous l’avons fait d’une manière nouvelle, en utilisant des poissons hybrides, qui ont permis la génération naturelle de variants.”

Pendant ce temps, la présence de as well as d’unités sensorielles de lignes latérales, les neuromastes, qui se trouvent sous la peau, fait que les poissons nagent moreover près. ensemble, tandis qu’une plus grande présence de neuromastes sur la peau a tendance à pousser les poissons à nager in addition loin les uns des autres.

En simulation. mais aussi à des échelles plus grandes. en particulier la robotique en essaim, où le coût est un facteur significant.

Elliott a déclaré : “Ces résultats permettent de mieux comprendre comment la ligne latérale informe le comportement de banc des poissons.”

le Conseil de recherche en biotechnologie et en sciences biologiques (BBSRC) et le Human Frontier Science Plan (HFSP).