Mélanie Thomas
Un poisson robot alimenté par des bobines conçu par des scientifiques de l’Université de Bristol pourrait rendre l’exploration sous-maritime additionally accessible.
Le poisson robotic a été équipé d’un polymère torsadé et enroulé (TCP) pour le faire avancer, un dispositif léger et peu coûteux qui repose sur le changement de température pour générer un mouvement, ce qui limite également sa vitesse.
Un TCP fonctionne en se contractant comme des muscle groups lorsqu’il est chauffé, convertissant l’énergie en mouvement mécanique. Le TCP utilisé dans ce travail est réchauffé par chauffage Joule – le passage du courant à travers un conducteur électrique produit de l’énergie thermique et réchauffe le conducteur. En minimisant la distance entre le TCP d’un côté du poisson robotic et le ressort de l’autre, cela active l’aileron à l’arrière, permettant au poisson robot d’atteindre de nouvelles vitesses. Le battement ondulant de sa nageoire arrière a été mesuré à une fréquence de 2 Hz, deux ondes par seconde. La fréquence du courant électrique est la même que la fréquence du volet de queue.
Les résultats, publiés lors de la 6e conférence internationale IEEE-RAS sur la robotique douce (RoboSoft 2023), offrent une nouvelle voie pour augmenter l’actionnement – l’action de faire fonctionner une equipment ou un appareil – la fréquence des TCP grâce à la conception thermomécanique et montre la possibilité d’utiliser des TCP à haute fréquence en milieu aqueux.
L’auteur principal, Tsam Lung You, du département de mathématiques de l’ingénierie de Bristol, a déclaré : “L’actionneur en polymère torsadé et enroulé (TCP) est un nouvel actionneur prometteur, présentant des propriétés attrayantes de légèreté, de densité d’énergie élevée à faible coût et de processus de fabrication very simple.
“Ils peuvent être fabriqués à partir de matériaux très facilement évaluables tels qu’une ligne de pêche et ils se contractent et fournissent un actionnement linéaire lorsqu’ils sont chauffés. Cependant, en raison du temps nécessaire à la dissipation de la chaleur pendant la section de leisure, cela les rend lents.”
Bien que cela nécessite une in addition grande pressure, le TCP est un actionneur puissant avec une densité d’énergie de travail élevée et est toujours able d’entraîner l’aileron.
Jusqu’à présent, les TCP étaient principalement utilisés pour des applications telles que les appareils portables et les mains robotiques. Ces travaux ouvrent d’autres domaines d’application où le TCP peut être utilisé, comme les robots marins pour l’exploration et la surveillance sous-marines.
Tsam Lung You a ajouté : « Notre poisson robotique a nagé à la fréquence d’actionnement la as well as rapide trouvée dans une application TCP réelle et aussi à la vitesse de locomotion la moreover élevée d’une software TCP jusqu’à présent.
“C’est vraiment excitant auto cela ouvre in addition d’opportunités d’application TCP dans différents domaines.”
L’équipe prévoit maintenant d’étendre l’échelle et de développer un robot à nageoires ruban piloté par TCP inspiré du couteau qui peut nager avec agilité dans l’eau.
