Lacroix
Révolution autonome entravée par un manque de simulations précises du comportement humain.
Les algorithmes qui reflètent avec précision le comportement des usagers de la route – vitaux pour le déploiement en toute sécurité des véhicules sans conducteur – ne sont toujours pas disponibles, avertissent les scientifiques.
Ils disent qu’il y a une “complexité formidable” dans le développement de logiciels capables de prédire la façon dont les gens se comportent et interagissent sur les routes, qu’il s’agisse de piétons, d’automobilistes ou de cyclistes.
Pour améliorer la modélisation, une équipe de recherche dirigée par le professeur Gustav Markkula de l’Institute of Transportation Studies de l’Université de Leeds a développé la toute première simulation du comportement des gens sur les routes basée sur des théories cognitives clés.
Ces théories distinctes ont été intégrées dans un modèle psychologique one of a kind plus massive qui «décrit le comportement dans des tâches furthermore complexes du monde réel».
Au cours des checks informatiques, le modèle a reproduit avec précision divers comportements bien connus mais non compris auparavant des piétons et des conducteurs dans des scénarios routiers courants. Le modèle a également prédit le comportement de sujets humains réels encounter à des situations interactives dans un simulateur de réalité virtuelle.
Le professeur Markkula a déclaré : “Ces résultats suggèrent que le comportement quotidien des usagers de la route repose sur un particular nombre de mécanismes cognitifs sous-jacents complexes, ce qui peut expliquer en partie pourquoi il a été moreover difficile que prévu de créer des véhicules autonomes.”
“Nos recherches montrent qu’il est feasible d’intégrer des théories distinctes de la psychologie dans des théories combinées pour des apps telles que la simulation du comportement des gens dans la circulation, ce qui a été demandé mais rarement réalisé.”
Les découvertes des chercheurs – Expliquer les interactions humaines sur la route par l’intégration à grande échelle de la théorie psychologique computationnelle – sont publiées aujourd’hui (mardi 20 juin) dans la revue scientifique PNAS Nexus.
Algorithmes nécessaires pour débloquer la révolution de la conduite autonome
Le développement des véhicules automatisés pourrait avoir un effects majeur sur l’économie britannique.
Dans une déclaration de vision, le gouvernement britannique a déclaré que les véhicules sans conducteur lanceraient une industrie de 42 milliards de livres sterling et créeraient 38 000 nouveaux emplois. L’objectif est de voir le début du déploiement en toute sécurité des véhicules sans conducteur d’ici 2025.
Mais écrivant dans la revue scientifique PNAS Nexus, les chercheurs affirment que les travaux sur les véhicules sans conducteur ont été “entravés par un manque de modèles sur la façon dont les usagers de la route interagissent”.
Des modèles précis sont nécessaires pour exécuter les simulations nécessaires à la fois au développement et aux assessments des véhicules sans conducteur et de leurs systèmes de contrôle, par exemple pour démontrer que les véhicules restent sûrs lorsqu’ils sont confrontés à une gamme de comportements humains sur la route.
Jusqu’à présent, la plupart des modèles informatiques du comportement des usagers de la route étaient basés sur des statistiques, avec des prédictions sur la façon dont les gens pourraient se comporter sur la foundation de l’analyse de grands ensembles de données, mais généralement sans analyser ces modèles à un niveau comportemental détaillé.
Les recherches du professeur Markkula et de son équipe se sont plutôt concentrées spécifiquement sur les détails du comportement humain et les concepts clés de la psychologie humaine.
Comportements et théories des usagers de la route
Les chercheurs ont examiné plusieurs comportements humains typiques qui existent sur la route, tels que l’hésitation dans des circumstances peu claires ou la interaction implicite utilisant le mouvement du véhicule ou du corps pour affirmer la priorité ou pour encourager quelqu’un d’autre à passer en leading.
Le modèle prédit remark les gens se comporteront en se référant à des théories cognitives clés. Par exemple, l’une est la «théorie de l’esprit», où les gens formeront des croyances sur ce que quelqu’un d’autre fait et remark leur propre comportement peut affecter les décisions prises par l’autre. Cela concerne également la “théorie des jeux comportementaux”, expliquant comment les gens considèrent les effets combinés de leur propre comportement et du comportement des autres lorsqu’ils décident quoi faire.
Une autre théorie incorporée dans le modèle décrit la notion humaine imparfaite, obligeant les gens à prendre le temps d’évaluer et de comprendre ce qui se passe dans leur environnement.
Des assessments avec des individuals humains dans le laboratoire – y compris le simulateur de piéton HIKER dans les installations de Virtuocity de l’Université de Leeds – ont révélé que le nouveau modèle basé sur la théorie psychologique pouvait également faire des prédictions correctes sur les scénarios d’interaction conducteur-piéton étudiés dans les expériences.
Le professeur Markkula, titulaire de la chaire de modélisation appliquée du comportement à Leeds, a ajouté : “Notre recherche a montré qu’en prenant un specified nombre de théories mathématiques existantes mais distinctes sur la psychologie et le comportement humains, et en les rassemblant, nous pouvons modéliser – dans beaucoup moreover de détails qu’auparavant – comment les humains interagissent dans le trafic routier, par exemple en tant que conducteurs ou piétons, y compris des phénomènes tels que l’hésitation et l’interprétation des intentions des autres.”
Dans l’article, les chercheurs affirment qu’il reste encore beaucoup à faire dans le développement de modèles psychologiques du comportement des usagers de la route.
L’objectif world wide, selon les chercheurs, est de développer des modèles informatiques qui reflètent mieux la dimension humaine du comportement sur les routes.
Les auteurs de l’article — Explication des interactions humaines sur la route par l’intégration à grande échelle de la théorie psychologique computationnelle — sont Gustav Markkula, Yi-Shin Lin, Aravinda Srinivasan, Jac Billington, Matteo Leonetti, Amir Hossein Kalantari, Yue Yang, Yee Mun Lee, Ruth Madigan et Natasha Mera. Matteo Leonetti vient du Kings School de Londres — les autres sont basés à l’Université de Leeds.
