Guillaume Rolland
Jamie Paik et son équipe de chercheurs de la Faculté d’ingénierie de l’EPFL ont créé un robotic ressemblant à un origami qui peut changer de forme, se déplacer et interagir avec des objets et des personnes.
En combinant l’inspiration du monde numérique du maillage de polygones et du monde biologique du comportement en essaim, le robot Mori3 peut transformer des triangles 2D en presque n’importe quel objet 3D. La recherche de l’EPFL, publiée dans Mother nature Equipment Intelligence, montre les promesses de la robotique modulaire pour les voyages spatiaux. “Notre objectif avec Mori3 est de créer un robot modulaire de form origami qui peut être assemblé et démonté à volonté en fonction de l’environnement et de la tâche à accomplir”, explique Jamie Paik, directeur du Reconfigurable Robotics Lab. “Mori3 peut changer sa taille, sa forme et sa fonction.”
Un robotic polygone
Pour y parvenir, l’équipe a dû repousser les limites de divers areas de la robotique, notamment la conception mécanique et électronique, les systèmes informatiques et l’ingénierie. “Nous avons dû repenser notre façon de comprendre la robotique”, explique Belke. “Ces robots peuvent changer de forme, s’attacher les uns aux autres, communiquer et se reconfigurer pour previous des constructions fonctionnelles et articulées.” Cette preuve de principle est un succès vehicle les robots Mori3 sont bons pour faire les trois choses que les robots devraient être capables de faire : se déplacer, manipuler et transporter des objets et interagir avec les utilisateurs.
Destiné à l’espace
Quel est l’avantage de créer des robots modulaires et multifonctionnels ? Paik explique que, pour effectuer un substantial éventail de tâches, les robots doivent pouvoir changer de forme ou de configuration. “Les robots polygonaux et polymorphes qui se connectent les uns aux autres pour créer des buildings articulées peuvent être utilisés efficacement pour une variété d’applications”, dit-elle. “Bien sûr, un robotic polyvalent comme Mori3 sera moins efficace que des robots spécialisés dans certains domaines. Cela dit, le principal argument de vente de Mori3 est sa polyvalence.” Les robots Mori3 ont été conçus en partie pour être utilisés dans des engins spatiaux, qui n’ont pas la location pour stocker différents robots pour chaque tâche individuelle qui doit être effectuée. Les chercheurs espèrent que les robots Mori3 seront utilisés à des fins de conversation et de réparations externes.
