Des ingénieurs de l’Université de Waterloo ont découvert une nouvelle façon de programmer des robots pour aider les personnes atteintes de démence à localiser des médicaments, des lunettes, des téléphones et d’autres objets dont ils ont besoin mais qu’ils ont perdus.
Et bien que l’objectif initial soit d’aider un groupe spécifique de personnes, la technologie pourrait un jour être utilisée par quiconque a cherché partout quelque chose qu’il a égaré.
“L’impact à long terme de cela est vraiment excitant”, a déclaré le Dr Ali Ayub, boursier postdoctoral en génie électrique et informatique. “Un utilisateur peut être impliqué non seulement avec un robot compagnon, mais avec un robot compagnon personnalisé qui peut lui donner plus d’indépendance.”
Ayub et trois collègues ont été frappés par l’augmentation rapide du nombre de personnes aux prises avec la démence, une maladie qui restreint les fonctions cérébrales, provoquant confusion, perte de mémoire et handicap. Bon nombre de ces personnes oublient à plusieurs reprises l’emplacement des objets du quotidien, ce qui diminue leur qualité de vie et impose un fardeau supplémentaire aux soignants.
Les ingénieurs pensaient qu’un robot compagnon doté d’une mémoire épisodique pourrait changer la donne dans de telles situations. Et ils ont réussi à utiliser l’intelligence artificielle pour créer un nouveau type de mémoire artificielle.
L’équipe de recherche a commencé avec un robot manipulateur mobile Fetch, qui dispose d’une caméra pour percevoir le monde qui l’entoure.
Ensuite, à l’aide d’un algorithme de détection d’objets, ils ont programmé le robot pour détecter, suivre et conserver un journal de mémoire d’objets spécifiques dans sa vue de caméra grâce à la vidéo stockée. Avec le robot capable de distinguer un objet d’un autre, il peut enregistrer l’heure et la date auxquelles les objets entrent ou sortent de sa vue.
Les chercheurs ont ensuite développé une interface graphique pour permettre aux utilisateurs de choisir les objets qu’ils souhaitent suivre et, après avoir tapé les noms des objets, les rechercher sur une application pour smartphone ou un ordinateur. Une fois que cela se produit, le robot peut indiquer quand et où il a observé pour la dernière fois l’objet spécifique.
Les tests ont montré que le système est très précis. Et tandis que certaines personnes atteintes de démence pourraient trouver la technologie intimidante, Ayub a déclaré que les soignants pourraient facilement l’utiliser.
À l’avenir, les chercheurs mèneront des études d’utilisateurs auprès de personnes non handicapées, puis de personnes atteintes de démence.
Un article sur le projet, Où est mon téléphone ? Vers le développement d’un modèle de mémoire épisodique pour les robots compagnons afin de suivre les objets saillants des utilisateurs, a été présenté lors de la récente conférence internationale ACM/IEEE 2023 sur l’interaction homme-robot.
