in

Des robots inspirés du scarabée cliquent sautent en utilisant l'énergie élastique

Les chercheurs ont fait un bond en avant significatif dans le développement de robots sauteurs de la taille d’un insecte capables d’effectuer des tâches dans les petits espaces souvent trouvés dans les environnements mécaniques, agricoles et de recherche et sauvetage.

Une nouvelle étude dirigée par le professeur de sciences mécaniques et d’ingénierie Sameh Tawfick démontre une série de robots de la taille d’un coléoptère suffisamment petits pour tenir dans des espaces restreints.

Les résultats sont publiés dans les Actes de l’Académie nationale des sciences.

Des chercheurs de l’U. of I. et de l’Université de Princeton ont étudié l’anatomie., comme un moyen de se redresser si retournés sur le dos.

“L’un des grands défis de la robotique à petite échelle est de trouver une conception qui soit petite. a déclaré Tawfick.

Dans la nouvelle étude, Tawfick et son équipe ont utilisé de minuscules actionneurs enroulés – analogues aux muscle groups des animaux – qui tirent sur un mécanisme en forme de faisceau, le faisant lentement boucler et stocker l’énergie élastique jusqu’à ce qu’il soit libéré et amplifié spontanément, propulsant les robots vers le haut.

“Ce processus., a déclaré Tawfick. “Cependant, la simplicité a du bon dans ce cas vehicle elle nous permet de travailler et de fabriquer des pièces à cette petite échelle.”

Guidée par l’évolution biologique et des modèles mathématiques.

“Pour aller de l’avant. mais cette étude plante une graine dans l’évolution de cette technologie – un processus similaire à l’évolution biologique”, a déclaré Tawfick.

Les robots à l’échelle des insectes peuvent le faire.”

Des chercheurs de l’Université de Birmingham, Royaume-Uni  L’université d’Oxford et l’Université du Texas à Dallas ont également participé à cette recherche.

La Protection Innovative Study Tasks Company, le Toyota Exploration Institute North The united states, la Countrywide Science Basis et la Royal Modern society ont soutenu cette étude.