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En route vers une technologie d'interaction homme-environnement avec des micro-doigts souples

Les humains ont toujours été fascinés par les échelles différentes de la leur, des objets géants tels que les étoiles, les planètes et les galaxies, au monde du minuscule : insectes, bactéries, virus et autres objets microscopiques. Si le microscope nous permet de voir et d’observer le monde microscopique, il est encore difficile d’interagir directement avec lui.

Cependant, la technologie d’interaction homme-robotic pourrait changer tout cela. Les microrobots, par exemple, peuvent interagir avec l’environnement à des échelles beaucoup furthermore petites que nous. Des microcapteurs ont été utilisés pour mesurer les forces exercées par les insectes lors d’activités telles que le vol ou la marche. Cependant, la plupart des études jusqu’à présent se sont concentrées uniquement sur la mesure du comportement des insectes plutôt que sur une interaction directe insecte-microcapteur.

Dans ce contexte, des chercheurs de l’Université Ritsumeikan au Japon ont maintenant développé un doigt micro-robotique souple qui peut permettre une interaction plus directe avec le micromonde. L’étude, dirigée par le professeur Satoshi Konishi, a été publiée dans Scientific Experiences le 10 octobre 2022 “Un microdoigt tactile est obtenu en utilisant un capteur de contrainte versatile en métal liquide. Un actionneur de ballon pneumatique souple agit comme un muscle artificiel, permettant un contrôle et une mouvement du capteur. Avec un gant robotique, un utilisateur humain peut contrôler directement les micro-doigts. Ce type de système permet une conversation sûre avec les insectes et autres objets microscopiques », explique le professeur Konishi.

À l’aide de leur configuration de microrobot nouvellement développée, l’équipe de recherche a étudié la force de réaction d’un cloporte en tant qu’échantillon représentatif d’un insecte. Le cloporte a été fixé en place à l’aide d’un outil d’aspiration et le microdoigt a été utilisé pour appliquer une pressure et mesurer la drive de réaction des pattes du cloporte.

La power de réaction mesurée à partir des pattes du cloporte était d’environ 10 mN (millinewtons), ce qui correspondait aux valeurs estimées précédemment. Bien qu’il s’agisse d’une étude représentative et d’une preuve de thought, ce résultat est très prometteur pour la réalisation d’interactions humaines directes avec le micromonde. De in addition, il peut avoir des applications même dans la technologie de réalité augmentée (RA). À l’aide de gants robotisés et d’outils de micro-détection tels que le microdoigt, de nombreuses technologies AR concernant les interactions homme-environnement à l’échelle microscopique peuvent être réalisées.

“Grâce à notre micro-doigt wise à la contrainte, nous avons pu mesurer directement le mouvement de poussée et la pressure des jambes et du torse d’un cloporte – quelque selected qui était difficult à réaliser auparavant  ! Nous prévoyons que nos résultats conduiront à de nouveaux développements technologiques. pour les interactions micro-doigts-insectes, conduisant à des interactions homme-environnement à des échelles beaucoup additionally petites », remarque le professeur Konishi.