Un robot surmonte l'incertitude pour récupérer des objets enfouis
Pour les humains, trouver un portefeuille perdu enfoui sous une pile d’objets est assez uncomplicated – nous retirons simplement des objets de la pile jusqu’à ce que nous trouvions le portefeuille. Mais pour un robotic, cette tâche implique un raisonnement complexe sur la pile et les objets qu’elle contient, ce qui présente un défi de …