Une méthode et une procédure de conception d’inspection par lesquelles des robots mobiles peuvent inspecter de grandes buildings de canalisations ont été démontrées avec l’inspection réussie de plusieurs défauts sur un tube en acier de trois mètres de prolonged à l’aide de capteurs à ondes acoustiques guidées.
L’équipe de l’Université de Bristol, dirigée par les professeurs Bruce Drinkwater et Anthony Croxford, a développé une approche qui a été utilisée pour examiner un prolonged tuyau en acier présentant de multiples défauts, notamment des trous circulaires de différentes tailles, un défaut ressemblant à une fissure et des piqûres, à travers un chemin d’inspection conçu. pour atteindre une couverture de détection de 100 % pour un défaut de référence défini.
Dans l’étude, publiée aujourd’hui dans NDT et E Intercontinental, ils montrent comment ils ont pu examiner efficacement de grandes buildings en forme de plaque à l’aide d’un réseau de robots indépendants, chacun portant des capteurs capables à la fois d’envoyer et de recevoir des ondes acoustiques guidées, travaillant par impulsions. method écho.
Cette approche présente l’avantage majeur de minimiser la communication entre les robots, de ne nécessite aucune synchronisation et d’ouvrir la possibilité d’un traitement embarqué pour réduire les coûts de transfert de données et donc les dépenses globales d’inspection. L’inspection était divisée en une étape de détection des défauts et une étape de localisation des défauts.
L’auteur principal, le Dr Jie Zhang, a expliqué : « Il existe de nombreux systèmes robotiques dotés de capteurs à ultrasons intégrés utilisés pour l’inspection automatisée des pipelines de l’intérieur afin de permettre à l’opérateur du pipeline d’effectuer les inspections requises sans arrêter le flux de produit dans le pipeline. pour faire encounter aux différentes sections de canalisations ou à la complexité du réseau, conduisant inévitablement à une interruption des pipelines lors de l’inspection. Cela les rend adaptés aux inspections spécifiques d’actifs de grande valeur, tels que les oléoducs et les gazoducs, mais ne sont pas généralement applicables.
« À mesure que le coût des robots mobiles a diminué ces dernières années, il est de moreover en plus feasible de déployer plusieurs robots pour une inspection de vastes zones. Nous prenons l’existence de petits robots d’inspection comme level de départ et explorons comment ils peuvent être utilisés pour une surveillance générique. d’une structure. Cela nécessite des stratégies d’inspection, des méthodologies et des procédures d’évaluation qui peuvent être intégrées aux robots mobiles pour une détection et une localisation précises des défauts, peu coûteuses et efficaces.
« Nous étudions ce problème en considérant un réseau de robots, chacun doté d’un seul transducteur d’ondes acoustiques guidées omnidirectionnelles. Cette configuration est considérée comme la as well as easy, avec un bon potentiel d’intégration dans une plateforme à faible coût. »
L’équipe va maintenant étudier les opportunités de collaboration avec les industries pour faire progresser les prototypes actuels en vue d’inspections réelles de canalisations. Ce travail est financé par le Conseil britannique de recherche en ingénierie et en sciences physiques (EPSRC) dans le cadre du projet Pipebots.
