Les scientifiques ont développé un nouveau robotic able « d#39imiter » les mouvements à deux mains du staff soignant lorsqu#39il habille une personne.
Jusqu#39à présent, les robots d#39assistance à l#39habillage, conçus pour aider une personne âgée ou une personne handicapée à s#39habiller, étaient créés en laboratoire comme une equipment à un bras, mais des recherches ont montré que cela peut être inconfortable pour la personne soignée ou pas pratique.
Pour résoudre ce problème, le Dr Jihong Zhu, chercheur en robotique à l#39Institute for Protected Autonomy de l#39Université de York, a proposé un système d#39guidance à l#39habillage à deux bras, qui n#39a pas été tenté dans des recherches antérieures, mais inspiré par des soignants qui ont démontré que des actions spécifiques sont nécessaires pour réduire l’inconfort et la détresse de la personne dont ils s’occupent.
On pense que cette technologie pourrait être importante dans le système de protection sociale en permettant aux soignants de consacrer moins de temps aux tâches pratiques et moreover de temps à la santé et au bien-être mental des individus.
Le Dr Zhu a rassemblé des informations importantes sur la façon dont les soignants se déplaçaient pendant un exercice d#39habillage, en permettant à un robotic d#39observer et d#39apprendre des mouvements humains, puis, grâce à l#39IA, de générer un modèle qui imite la façon dont les assistants humains accomplissent leur tâche.
Cela a permis aux chercheurs de recueillir suffisamment de données pour illustrer qu#39il fallait deux mains et non une seule pour s#39habiller, ainsi que des informations sur les angles que font les bras et la nécessité pour un humain d#39intervenir et d#39arrêter ou de modifier certains mouvements.
Le Dr Zhu, de l#39Institute for Safe and sound Autonomy et de l#39École de physique, d#39ingénierie et de technologie de l#39Université de York, a déclaré : « Nous savons que des tâches pratiques, telles que s#39habiller, peuvent être effectuées par un robot, ce qui permet à un soignant de se concentrer davantage sur la camaraderie et l#39observation du bien-être général de la personne soignée. Cela a été testé en laboratoire, mais pour que cela fonctionne en dehors du laboratoire, nous avions vraiment besoin de comprendre remark les soignants accomplissaient cette tâche en réalité -temps.
« Nous avons adopté une méthode appelée apprentissage par démonstration, ce qui signifie que vous n#39avez pas besoin d#39un skilled pour programmer un robot, il suffit à un humain de démontrer le mouvement requis du robot et le robot apprend cette action. Il était clair que pour les soignants, deux bras étaient nécessaires pour répondre correctement aux besoins des personnes ayant des capacités différentes.
« Une major tient la primary de l#39individu pour le guider confortablement à travers le bras d#39une chemise, par exemple, tandis qu#39en même temps l#39autre main déplace le vêtement vers le haut et autour ou par-dessus. Avec le système actuel de device à un bras, un patient doit faire trop de travail pour qu#39un robotic puisse les aider, en levant leur bras en l#39air ou en le pliant d#39une manière qu#39ils ne pourraient peut-être pas faire.
L#39équipe a également pu créer des algorithmes qui ont rendu le bras robotique suffisamment versatile dans ses mouvements pour qu#39il puisse effectuer les steps de traction et de levage, mais également pour qu#39il soit empêché d#39effectuer une motion par le toucher doux d#39une primary humaine, ou guidé hors d#39un environnement. motion d#39une most important humaine déplaçant la main vers la gauche ou la droite, vers le haut ou vers le bas, sans que le robotic ne résiste.
Le Dr Zhu a déclaré : « La modélisation humaine peut vraiment aider à des interactions humaines et robotiques efficaces et sûres, mais il est non seulement vital de garantir qu#39elle exécute la tâche, mais qu#39elle puisse être interrompue ou modifiée en cours d#39action si un individu le souhaite. est une partie importante de ce processus, et la prochaine étape de cette recherche consiste à tester les limites de sécurité du robot et à déterminer s#39il sera accepté par ceux qui en ont le in addition besoin.
La recherche, en collaboration avec des chercheurs de la TU Delft et du Honda Research Institute Europe, a été financée par le Honda Investigation Institute Europe.
