Des chercheurs de l’Université technique de Munich (TUM) ont développé un logiciel de conduite autonome qui répartit équitablement les risques dans la rue. L’algorithme contenu dans le logiciel est considéré comme le leading à intégrer les 20 recommandations éthiques du groupe d’experts de la Fee européenne, prenant ainsi des décisions nettement moreover différenciées que les algorithmes précédents. La conduite des véhicules automatisés doit être considérablement in addition sûre en évaluant les différents degrés de risque pour les piétons et les automobilistes. Le code est available au grand community en tant que logiciel Open Source.
La réalisation system n’est pas le seul obstacle à surmonter avant que les véhicules à conduite autonome puissent être autorisés dans la rue à grande échelle. Les queries éthiques jouent un rôle important dans le développement des algorithmes correspondants : le logiciel doit être capable de gérer des conditions imprévisibles et de prendre les décisions nécessaires en cas d’accident imminent. Les chercheurs de TUM ont maintenant développé le premier algorithme éthique pour répartir équitablement les niveaux de risque plutôt que de fonctionner selon le principe de l’un ou l’autre. Approximativement 2 000 scénarios impliquant des conditions critiques ont été testés, répartis sur différents forms de rues et de régions telles que l’Europe, les États-Unis et la Chine. Les travaux de recherche publiés dans la revue “Character Device Intelligence” sont le fruit d’un partenariat entre la Chaire TUM de technologie automobile et la Chaire d’éthique des affaires du TUM Institute for Ethics in Synthetic Intelligence (IEAI).
Maximilian Geisslinger, scientifique à la chaire TUM de technologie automobile, explique l’approche : “Jusqu’à présent, les véhicules autonomes étaient toujours confrontés à un choix entre l’un ou l’autre lorsqu’ils rencontraient une décision éthique. Mais le trafic routier ne peut pas nécessairement être divisé en clair- predicaments coupées, en noir et blanc bien additionally, les innombrables nuances de gris entre les deux doivent également être prises en compte. Notre algorithme pèse divers risques et fait un choix éthique parmi des milliers de comportements possibles – et le fait en l’espace d’un prompt seulement portion de seconde.”
Plus d’options dans les scenarios critiques
Les paramètres éthiques de base sur lesquels s’oriente l’évaluation des risques du logiciel ont été définis par un groupe d’experts sous la forme d’une recommandation écrite au nom de la Commission européenne en 2020. La recommandation comprend des principes de base tels que la priorité aux in addition démunis et la répartition équitable des risques. entre tous les usagers de la route. Afin de traduire ces règles en calculs mathématiques, l’équipe de recherche a classé les véhicules et les personnes circulant dans la rue en fonction du risque qu’ils présentent pour les autres et de la volonté respective de prendre des risques. Un camion, par exemple, peut causer de graves dommages aux autres contributors à la circulation, alors que dans de nombreux scénarios, le camion lui-même ne subira que des dommages mineurs. C’est l’inverse pour un vélo. Dans l’étape suivante, l’algorithme a été informé de ne pas dépasser un risque optimum appropriate dans les différentes scenarios de rue respectives. De plus, l’équipe de recherche a ajouté des variables au calcul qui tiennent compte de la responsabilité des participants à la circulation, par exemple la responsabilité de respecter les règles de circulation.
Les approches précédentes traitaient les scenarios critiques dans la rue avec seulement un petit nombre de manœuvres possibles dans les cas peu clairs, le véhicule s’est tout simplement arrêté. L’évaluation des risques maintenant intégrée dans le code des chercheurs se traduit par in addition de degrés de liberté possibles avec moins de risques pour tous. Un exemple illustrera la démarche : un véhicule autonome veut doubler un vélo, alors qu’un camion s’approche dans la voie inverse. Toutes les données existantes sur l’environnement et les individuals individuels sont maintenant utilisées. Le vélo peut-il être dépassé sans rouler dans la voie de circulation venant en sens inverse et en même temps en maintenant une distance de sécurité par rapport au vélo ? Quel est le risque posé à chaque véhicule respectif, et quel risque ces véhicules constituent-ils pour le véhicule autonome lui-même ? Dans les cas peu clairs, le véhicule autonome avec le nouveau logiciel go to toujours que le risque pour tous les contributors soit suitable. Les manœuvres agressives sont évitées, tandis que dans le même temps, le véhicule autonome ne se fige pas et ne bloque pas brusquement les freins. Oui et Non ne sont pas pertinents, remplacés par une évaluation contenant un grand nombre d’options.
“La seule considération des théories éthiques traditionnelles aboutissait à une impasse”
“Jusqu’à présent, les théories éthiques traditionnelles étaient souvent envisagées pour dériver des décisions moralement acceptables prises par des véhicules autonomes. Cela a finalement conduit à une deadlock, vehicle dans de nombreuses conditions de circulation, il n’y avait pas d’autre different que de violer un principe éthique”, déclare Franziska Poszler, chercheur à la chaire TUM d’éthique des affaires. “En revanche, notre cadre position l’éthique du risque au centre. Cela nous permet de prendre en compte les probabilités pour faire des évaluations plus différenciées.”
Les chercheurs ont souligné le fait que même les algorithmes basés sur l’éthique du risque – bien qu’ils puissent prendre des décisions basées sur les principes éthiques sous-jacents dans toutes les cases de circulation possibles – ne peuvent toujours pas garantir une circulation routière sans incident. À l’avenir, il sera en outre nécessaire d’envisager d’autres différenciations telles que les différences culturelles dans la prise de décision éthique.
Le logiciel doit maintenant être testé dans la circulation routière
Jusqu’à présent, l’algorithme développé au TUM a été validé dans des simulations. À l’avenir, le logiciel sera testé dans la rue à l’aide du véhicule de recherche EDGAR. Le code incorporant les résultats des activités de recherche est disponible en tant que logiciel Open Resource. TUM contribue ainsi au développement de véhicules autonomes viables et sûrs.